树莓派内核编译与固件升级
前面我们已经使用官方给的镜像搭建好了树莓派的开发环境，可以说已经可以上手应用了，但是如果官方提供的内核有些功能不能满足我们 的需要或者需要对内核进行部分裁剪，那么就需要对树莓派的内核进行裁剪，这里我们教一下大家如何更新树莓派内核
1**、获取升级所需源码**
**1)**下载地址：
**官方网址：**https://github.com/raspberrypi
上面列出了树莓派所有的开源软件：
- **firmware:****树莓派的交叉编译好的二进制内核、模块、库、**bootloader
- **linux:**内核源码
- **tools:编译内核和其他源码所需的工具——**交叉编译器等
我们只需要以上三个文件即可，下面的工程可以了解一下
- documentation:树莓派离线帮助文档，教你如何使用、部署树莓派（树莓派官方使用教程）
- userland：arm端用户空间的一些应用库的源码——vc视频硬浮点、EGL、mmal、openVG等
- hats：Hardware Attached on Top，树莓派 B+型板子的扩展板资料
- maynard：一个gtk写成的桌面环境
- scratch：一个简易、可视化编程环境
- noobs:一个树莓派镜像管理工具，他可以让你在一个树莓派上部署多个镜像
- weston：一个应用程序
- target_fs：树莓派最小文件系统，使用busybox制作
- quake3：雷神之锤3有线开发源码firmwareb
**2)**下载方法：
a**、网页直接下载：**
点到所需要下载的工程，左上角选版本，右方有一个download ZIP按钮可直接下载（笔者下载完成后，在linux中解压提示出错，windows又非常慢切内核建议不要在windows环境解压，所以笔者不建议使用这种办法）
b**、使用git下载**
$ mkdir raspeberrypi_src $ cd raspberrypi_src $ git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git $ git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git $ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
会得到三个文件夹：
firmware linux tools
2**、编译、提取内核及其模块**
**1)**获得内核配置文件
在运行的树莓派中运行：
$ls /proc/
可看到一个叫config.gz的文件，他是当前的树莓派配置选项记录文件，我们将他拷出，放入我们的内核源码目录树下
$cp /proc/config /home/pi
我们这里使用前面交过的samba拷出并拷入内核源码目录下，不熟悉的人可参考前面文章
在linux内核源码下执行：
$zcat config.gz > .config
**2)**配置、编译内核
a**、修改内核源码makefile ARCH类型和编译器路径**
$vi Makefile +195
找到以上类似代码，改为如图所示
b**、查看、修改配置选项**
$make menuconfig
可出现以下界面
如果不做修改，直接选中exit即可（注意使用键盘操作）
c**、编译内核镜像**
$make
在arch/arm/boot目录下可以看到一个叫zImage的文件，就是我们新的内核
但是树莓派需要另外一种格式的镜像，需要进行处理一下，执行以下命令
$cd tools/mkimage
$./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/zImage
即可在当前文件夹下看到一个叫：kernel.img的文件，就是我们需要的新内核了
d**、提取****modules**
上一步其实不但编译出来了内核的源码，一些模块文件也编译出来了，这里我们提取一下
$cd raspberrypi_src
$mkdir modules
$cd linux
$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=../modules
即可在modules得到我们需要的模块文件
2**、升级RPi的kernel、Firmware、**lib
将SD卡拔下插在电脑上（可使用读卡器）
**1)**升级内核
将新编好的内核拷入SD卡，改名为：kernel_new.img
打开boot目录下
找到config.txt文件，加入：kernel=kernel_new.img这一行
2**）升级****boot**
将firmware/boot/目录下 以下文件拷入SD卡boot目录：fbootcode.bin fixup.dat fixup_cd.dat start.elf
3)更新vc库及内核modules
将第3步d步中编译出来的modules/lib/modules拷入树莓派文件系统/lib下